該項(xiàng)目主要為解決鋰電池車(chē)間正負(fù)極原料庫(kù)自動(dòng)化存儲(chǔ)工作,總共采用4臺(tái)激光導(dǎo)航三向叉車(chē)AGV,作業(yè)流程為:人工將正負(fù)極原料放入到指定的緩沖入庫(kù)區(qū),物料放入后自動(dòng)掃碼系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別物料種類(lèi)及托盤(pán)規(guī)格,WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)自動(dòng)綁定物料及托盤(pán)信息,安全光柵自動(dòng)檢測(cè)來(lái)料外形尺寸,是否超高或超寬,確認(rèn)無(wú)誤后WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV開(kāi)始作業(yè),AGV將物料放入指定庫(kù)位存儲(chǔ)。
AGV帶有實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV運(yùn)行狀態(tài)及物料狀態(tài),防止AGV在搬運(yùn)過(guò)程中物料散落,并可在電子大屏幕實(shí)時(shí)顯示。